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混合式步進(jìn)電機
110FHB系列
產(chǎn)品型號及參數(shù)
型 號 | 步距角 | 相數(shù) | 驅(qū) 動 電 壓 （V） | 相 電 流（A） | 保 持 轉(zhuǎn) 矩（N·M） | 空載起動頻率（步/秒） | 空載運行頻率（千步/秒） | 轉(zhuǎn) 動 慣 量（Kg·cm2） | 相 電 感（mH） | 相 電 阻 （Ω） | 重量 （Kg） |
價格 （元） |
110FHB3500 | 0.6°等 | 3 | 220 | 2.6 | 7 | 1600 | ≥30 | 7.04 | 11.9 | 2.04 | 5 | 1100 |
110FHB3501 | 0.6°等 | 3 | 220 | 2.4 | 9.5 | 1600 | ≥30 | 9.3 | 14.7 | 1.9 | 6.5 | 1250 |
110FHB3502 | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 12 | 1600 | ≥30 | 11.3 | 17.2 | 2.11 | 7.5 | 1400 |
110FHB3502XF | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 12 | 1600 | ≥30 | 11.3 | 17.2 | 2.11 | 7.5 | 1700 |
110FHB3503 | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 18 | 1600 | ≥30 | 15.8 | 14.0 | 2.11 | 10 | 1900 |
110FHB3504 | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 24 | 1600 | ≥30 | 18.5 | 23.4 | 3.03 | 12 | 2200 |
110FHB3505 | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 29 | 1600 | ≥30 | 20.5 | 29.7 | 3.89 | 13 | 2450 |
注:
1、打 * 者為正在開發(fā)的新產(chǎn)品，可供期貨；型號后有“Z”者為增強型。
2、二相電機為四引出線，四相電機為八引出線，除出線方式不同外，其余參數(shù)性能完全一樣，配本公司驅(qū)動電源時用二相電機。
四相電機可改接成二相電機，有串聯(lián)、并聯(lián)及單極性三種接法，按并聯(lián)接法時，相電流應(yīng)加倍，四相電機用并聯(lián)接法時，高
速性能要優(yōu)于其它接法。本公司產(chǎn)品中除35#,39#,42#,57#,86#四相電機外，其余均已按并聯(lián)接法接成二相電機。
3、五相電機用五邊形接法及三相電機用三角形接法時，驅(qū)動器電流應(yīng)提高至表列相電流的1.7倍。五相及三相電機用星形接法時驅(qū)動器電流為相電流。五相電機用全橋驅(qū)動器及三相電機用三角形接法時，電機高速性能要優(yōu)于其它接法，但溫升略高。本公司三相電機除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D為星形接法外，其余已接成△型接法，五相電機型號后有“WB”；“WZ”；“WJ”標(biāo)志的為五邊型接法，有“X”標(biāo)志者為星型接法。
4、 表中驅(qū)動電壓為帶有參考意義的標(biāo)準(zhǔn)電壓，電機可在低于標(biāo)準(zhǔn)電壓或略高于標(biāo)準(zhǔn)電壓的范圍內(nèi)正常使用，其值主要取決于驅(qū)動器。在力矩富裕的前提下，盡可能用較小的驅(qū)動電壓和電流，以降低電機溫升。
5、 二相及三相電機若用220 V輸入電壓驅(qū)動時一定要接地保護(hù)。
6、三相電機配MS 型三相驅(qū)動電源可按以下步距角細(xì)分運行：0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空載起動頻率及空載運行頻率為半步工作狀態(tài)下的參數(shù)。
電機外形及安裝尺寸
寸 型 號 | B | d (h7) | L1 | b | D1 (h7) | h | h1 | L | D2 | d 1 | 備 注 |
110FHB3500 | 110 | 16 | 35 | 5 | 56 | 2 | 12 | 156 | 126 | 9 | 圖 2 |
110FHB3501 | 173 | ||||||||||
110FHB3502 | 192 | ||||||||||
110FHB3503 | 233 | ||||||||||
110FHB3504 | 257 | ||||||||||
110FHB3505 | 286 | ||||||||||
110FHB3500C | 110 | 19 | 40 | 6 | 85 | 3 | 12 | 156 | 132 | 9 | |
110FHB3501C | 173 | ||||||||||
110FHB3502C | 192 | ||||||||||
110FHB3503C | 233 | ||||||||||
110FHB3504C | 257 | ||||||||||
110FHB3505C | 286 | ||||||||||
110FHB3502XF | 110 | 10 | 52 | - | 85 | 4 | 12 | 160 | 132 | 9 | |
110FHB3501B,3501D | 110 | 15 | 35 | - | 56 | 2 | 12 | 137 | 126 | 9 | 圖 3 |
110FHB3502B,3502D | 156 | ||||||||||
110FHB3503B,3503D | 197 | ||||||||||
110FHB3504B,3504D | 221 | ||||||||||
110FHB3505B,3505D | 250 | ||||||||||
110FHB3503B2,3503D2 | 110 | 18 | 35 | - | 56 | 2 | 12 | 197 | 126 | 9 | 圖 3 |
110FHB3504B2,3504D2 | 221 | ||||||||||
110FHB3505B2,3505D2 | 250 |
注： D型電機為雙軸伸型，無鍵槽。
運行矩頻特性（平均參考值）
電 機 型 號 | 驅(qū)動電源相電壓/相電流 | 運 行 步 距 角 | N·M 運 行 矩 頻 特 性 步/秒 |
110FHB3500 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 6.37 300 | 6.93 500 | 6.79 1000 | 6.7 2000 | 6.6 4000 | 6.5 6000 | 4.9 8000 | 3.85 10000 | 3.36 12000 | 2.45 15000 |
110FHB3501 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 8.4 300 | 8.75 500 | 9.45 1000 | 9.31 2000 | 9.1 4000 | 7.21 6000 | 5.81 8000 | 4.9 10000 | 3.85 12000 | 3.36 15000 |
110FHB3502 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 12.32 300 | 12.32 500 | 12.46 1000 | 12.81 2000 | 11.76 4000 | 9.66 6000 | 7.35 8000 | 5.67 10000 | 5.11 12000 | 4.2 15000 |
110FHB3502XF | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 12.88 300 | 12.80 500 | 13.16 1000 | 12.81 2000 | 12.60 4000 | 10.01 6000 | 9.31 8000 | 6.86 10000 | 5.60 12000 | 4.76 15000 |
110FHB3503 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 19.04 300 | 19.74 500 | 19.18 1000 | 19.32 2000 | 13.93 4000 | 10.99 6000 | 7.63 8000 | 6.37 10000 | 5.32 12000 | 4.2 15000 |
110FHB3504 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 23.40 300 | 23.52 500 | 22.92 1000 | 22.56 2000 | 16.10 4000 | 11.06 6000 | 7.91 8000 | 6.93 10000 | 6.09 12000 | 4.9 15000 |
110FHB3505 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 26.40 300 | 28.20 500 | 28.80 1000 | 20.40 2000 | 14.56 4000 | 7.49 6000 | 6.44 8000 | 6.3 10000 | 5.81 12000 | 4.48 15000 |
運行矩頻特性（平均參考值）
注： 1）以上數(shù)據(jù)為平均參考值，用戶可據(jù)此繪成矩頻特性曲線。
2）二相及四相電機在低頻段100±20步/秒處有諧振區(qū),工作時避開此區(qū)為佳。
3) 當(dāng)電機的運行頻率超過二分之一空載起動頻率時，所用控制器應(yīng)具有升降頻功能。
4） 電機軸功率與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速及頻率間的關(guān)系
M（N·M）* n (轉(zhuǎn)/分)= 9.55 * P(W)
n（轉(zhuǎn)/分）= 步矩角 * f（步/秒）/ 6°
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